--> Beachten Sie unbedingt die Applikationshinweise für Inkrementalgeber.
Die Irinos-Box IR-INC ist für den Anschluss von 4 Inkrementalgebern geeignet.
Jeder Eingang ist im Auslieferungszustand auf den Typ TTL / RS422 voreingestellt (A, /A, B, /B, I, /I). Er kann auch für SingleEnded-TTL-Signale (A, B, I) umkonfiguriert werden.
Die Gerätebezeichnung setzt sich wie folgt zusammen:
Schnittstellen
Die Irinos-Box IR-INC hat folgende Schnittstellen:
oDie Beschreibung des Kommunikationsteils entnehmen Sie der allgemeinen Übersicht.
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Für die ILink-Schnittstelle wird derselbe Steckverbinder wie für die Inkrementalgeber-Eingänge verwendet. Die Belegung des ILink-Steckverbinders ist so gewählt, dass Inkrementalgeber vom TTL mit Standard-Belegung der Fa. Heidenhain nicht beschädigt werden, wenn sie versehentlich in die Buchse der ILink-Schnittstelle gesteckt werden. Bei Spezial-Gebern mit hiervon abweichender Belegung kann dies anders sein. Stecken Sie Inkrementalgeber deshalb immer nur in die dafür vorgesehenen Eingangsbuchsen. |
Die Inkrementalgeber-LEDs haben folgende Bedeutung:
LED Stati |
Status |
|---|---|
Gelb dauerhaft |
Konfiguriert für TTL / RS422 mit 1x-Auswertung. |
Gelb lang an, kurz aus |
Konfiguriert für TTL / RS422 mit 4x-Auswertung. |
Grün lang an, kurz aus |
Konfiguriert für TTL / SingleEnded mit 4x-Auswertung. |
Spannungsversorgung
Die Inkrementalgeber werden über eine gemeinsame 5V – Spannung versorgt. Diese ist so ausgelegt, dass bei Verwendung der meisten Inkrementalgeber noch ausreichende Leistungsreserven vorhanden sind. Details zu den Leistungsdaten entnehmen Sie dem Datenblatt.
Die Spannungsversorgung ist kanalweise gegen Überlast / Kurzschluss geschützt. Tritt eine Überlast ein, wird die Spannungsversorgung des betroffenen Eingangskanals sofort abgeschaltet und dies als Fehler gemeldet. Sobald der Kurzschluss beseitigt wurde, wird die Spannungsversorgung automatisch wieder aktiviert.
Desweiteren ist die gemeinsame Spannungsversorgung gegen eine Gesamt-Überlast geschützt. Tritt eine Überlast ein, wird die Spannungsversorgung aller Eingangskanäle abgeschaltet und dies als Fehler gemeldet. Wenn dieser Fehler beseitigt wurde, muss die Irinos-Box neu gestartet werden.
Ein Fehler in der Spannungsversorgung ist wie folgt erkennbar:
oDas Ereignis „F24“ wird aktiv. Bei Irinos-Boxen mit 7-Segment-Anzeige (Slave) erscheint die Ereignis-Meldung „F24“.
oBei Irinos-Boxen mit Status-LED (integrierter Master) bleibt die LED dauerhaft an.
oDas entsprechende Bit im Hardware-Status des betroffenen Messkanals wird gesetzt. Dieser kann durch die Messrechner-Software ausgelesen werden (siehe Referenz-Handbuch der Kommunikations-DLL).
Messwert-Erfassung
Die Inkrementalgeber-Eingänge werden intern synchron abgetastet. Dabei spielt es keine Rolle, für welchen Eingangstyp sie konfiguriert sind.