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--> Beachten Sie unbedingt die Applikationshinweise für Inkrementalgeber.

Die Irinos-Box SC-INC ist für den Anschluss von 4 Inkrementalgebern geeignet.

Jeder Eingang kann per Software auf den Inkrementalgeber-Typ 1Vss oder den Inkrementalgeber-Typ TTL / RS422 konfiguriert werden. Die aktuelle Eingangs-Konfiguration wird durch LEDs neben dem Steckverbinder angezeigt. Die Umschaltung kann über folgende Wege erfolgen:

oÜber das Irinos-Tool. Details dazu entnehmen Sie dem Benutzerhandbuch für das Irinos-Tool.

oVon der Messrechnersoftware über einen Konfigurationsbefehl.

Ab Werk sind die Eingänge je nach Variante für 1Vss oder TTL/RS422 vorkonfiguriert.

 

Die Umschaltung zwischen Messtaster-Eingang und Analog-Eingang erfolgt über die jeweilige DLL-Schnittstelle.

 

Mit der NmxDLL erfolgt die Umschaltung auf 1Vss über NMX_ChannelSetConfig_1, z.B.:

char acStrTx[] = "#1VSS;1#";

NMX_ChannelSetConfig_1(pHandleNmx, 2, acStrTx, strlen(acStrTx), acStrRx, sizeof(acStrRx), &ulRxSize);

 

Und umgekehrt die Umschaltung auf TTL mit 4-fach - Auswertung:

char acStrTx[] = "#TTL4X;1#";

NMX_ChannelSetConfig_1(pHandleNmx, 2, acStrTx, strlen(acStrTx), acStrRx, sizeof(acStrRx), &ulRxSize);

 

Oder auf TTL mit 1-fach - Auswertung:

char acStrTx[] = "#TTL;1#";

NMX_ChannelSetConfig_1(pHandleNmx, 2, acStrTx, strlen(acStrTx), acStrRx, sizeof(acStrRx), &ulRxSize);

 

 

Mit der MscDLL erfolgt die Ümschaltung auf über den Opcode 0x09 und der Funktion MSC_WriteCommand:

pSndBuffer = „#T8;1VSS;1#“;  // Beispiel für Taster 8 à T8 an Taster anpassen

MSC_WriteCommand(pHandle, 0x09, SndBufferSize, pSndBuffer, RcvBufferSize, pRcvBuffer, pBytesReceived, Timeout);

 

Und umgekehrt die Umschaltung auf TTL mit 4-fach - Auswertung:

pSndBuffer = „#T8;TTL4X;1#“;

MSC_WriteCommand(pHandle, 0x09, SndBufferSize, pSndBuffer, RcvBufferSize, pRcvBuffer, pBytesReceived, Timeout);

 

Oder auf TTL mit 1-fach - Auswertung:

pSndBuffer = „#T8;TTL;1#“;

MSC_WriteCommand(pHandle, 0x09, SndBufferSize, pSndBuffer, RcvBufferSize, pRcvBuffer, pBytesReceived, Timeout);

 

 

Inkrementalgeber-LEDs

 

Die Inkrementalgeber-LEDs haben folgende Bedeutung:

 

Spannungsversorgung

 

Die Inkrementalgeber werden über eine gemeinsame 5V – Spannung versorgt. Diese ist so ausgelegt, dass bei Verwendung der meisten Inkrementalgeber noch ausreichende Leistungsreserven vorhanden sind. Details zu den Leistungsdaten entnehmen Sie dem Datenblatt.

Die Spannungsversorgung ist kanalweise gegen Überlast / Kurzschluss geschützt. Tritt eine Überlast ein, wird die Spannungsversorgung des betroffenen Eingangskanals sofort abgeschaltet und dies als Fehler gemeldet. Sobald der Kurzschluss beseitigt wurde, wird die Spannungsversorgung automatisch wieder aktiviert.

Ein Fehler in der Spannungsversorgung ist wie folgt erkennbar:

oDas Ereignis „F24“ wird aktiv. Bei Irinos-Boxen mit 7-Segment-Anzeige (Slave) erscheint die Ereignis-Meldung „F24“.

oDas entsprechende Bit im Hardware-Status des betroffenen Messkanals wird gesetzt. Dieser kann durch die Messrechner-Software ausgelesen werden.

 

Messwert-Erfassung

 

Die Inkrementalgeber-Eingänge werden intern synchron abgetastet. Dabei spielt es keine Rolle, ob ein Inkrementalgeber für 1Vss oder für TTL / RS422 konfiguriert ist.

 

Fehlerüberwachung

 

Für den Inkrementalgeber-Typ 1Vss konfigurierte Eingänge haben eine kanalweise Fehlerüberwachung der Eingangssignale. Wenn alles ok ist, leuchtet die Inkrementalgeber-LED dauerhaft blau, ansonsten blinkt sie. Parallel dazu können Fehler auf folgende Wege erkannt werden:

oDie entsprechenden Bits im Hardware-Status des betroffenen Messkanals werden gesetzt. Dieser kann durch die Messrechner-Software ausgelesen werden.

oDas Ereignis „F25“ wird aktiv. Dessen Anzeige auf der 7-Segment-Anzeige ist standardmäßig deaktiviert. In den Diagnose-Speicher wird das Ereignis aber eingetragen.

Bei einem Inkrementalgeber-Fehler wird weiterhin ein Positionswert geliefert. Dieser kann gültig sein, muss aber nicht. Für einen zuverlässigen Betrieb der Messanlage muss daher immer der Hardware-Status durch die Messrechner-Software abgefragt, ausgewertet und entsprechend den Anforderungen der Applikation reagiert werden!

 

Steckerbelegung

➔Anschlusstyp DSUB 15-pol., Buchse

 

Zur Erreichung der Schutzart IP65 sind geeignete DSUB-Gehäuse für den Anschlussstecker erforderlich.