Version

Datum

Änderungen

A

2016-02-17

Erste Version

B

2016-11-02

Korrektur der Beschreibung des Datenformats für den Opcode opcREv.

C

2016-11-17

Neuer Opcode opcBIORO (verfügbar ab Firmware-Version 1.4.x.x).

D

2017-05-31

Dokumentation für HighLevel-Funktionen via HighLevel-DLL hinzugefügt.

E

2017-07-17

•Dokumentation des Hardware-Status-Bytes für Temperatur-Eingänge.

•opcSP: Neue Möglichkeit zum Zurücksetzen des Referenzmarken-Flags bei Inkrementalgebern dokumentiert (verfügbar ab IR-INC Firmware-Version 1.5.0.24).

•opcWCC: Unterstützung der 4x-Auswertung für TTL/RS422-Inkrementalgeber (verfügbar ab IR-INC Firmware-Version 1.5.0.24).

F

2017-10-04

Neuer Opcode opcRDC (verfügbar ab Firmware-Version 1.8.x.x).