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➔ Anschlusstyp: M12 5-pol. Stecker, L-kodiert
Der Steckertyp M12 L-kodiert ist ein de-facto Industrie-Standard zur Versorgung von Geräten mit 24V DC. Beim Irinos-System wird die Standard-Belegung verwendet.

Steckerbelegung M12 L-kodiert
| Pin | Bezeichnung | Bemerkung | 
|---|---|---|
| 1 | Us | +24V DC (Sensorspannung) | 
| 2 | GND | Bezugsmasse | 
| 3 | GND | Bezugsmasse | 
| 4 | Ua | (+24V DC Aktorspannung) --> Bei Irinos weder verwendet, noch belegt! | 
| 5 | FE | Funktionserde |